Sistema de control PID sintonizado por algoritmo de Evolución Diferencial y Ziegler-Nichols aplicado a motores de CD

Aldo Cervantes Marquez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Efrén Gorrostieta Hurtado	es_ES
dc.creator	Aldo Cervantes Marquez	es_ES
dc.date	2021-02-20
dc.date.accessioned	2021-02-09T16:51:00Z
dc.date.available	2021-02-09T16:51:00Z
dc.date.issued	2021-02-20
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2722
dc.description	"El presente proyecto de tesis presenta la sintonización de un controlador PID mediante un método heurístico de búsqueda llamado evolución diferencial (se suele abreviar como ED), el cual se basa en la teoría de la evolución de Darwin y siendo contrastado con un método clásico llamado Ziegler-Nichols, observando las capacidades del cómputo evolutivo dentro de la teoría de control lineal, mejorando ambientes industriales de trabajo al reducir tiempos de sintonización evitando que el operador seleccione las ganancias de una manera empírica y poco ﬁable, debido a su desconocimiento sobre este tipo de teorías y a la rapidez con la que el trabajo tiene que ser desarrollado para tener el menor tiempo el proceso detenido, al momento de realizar sintonizaciones no únicamente de motores de corriente directa, sino también de sistemas lineales de n orden. Para lograr esto, se debe conocer la función de transferencia del sistema que es controlado (en este caso un motor de corriente directa) por lo que se aplicarán dos métodos de identiﬁcación de sistemas (método de mínimos cuadrados y Ziegler-Nichols). Por lo que será necesario conocer, estudiar y documentarse sobre teoría de control clásica (sistemas lineales) y sobre el propio algoritmo de ED aplicado a búsqueda de valores en funciones de transferencia para desarrollar este proyecto de tesis. En esta etapa se pretende abrir una brecha de investigación a los métodos heurísticos de búsqueda en conjunto con la teoría de control para cumplir con los estándares altos de calidad que actualmente existen en la industria de procesos a lo largo del mundo, sin necesidad de la adquisición de dispositivos de control más costosos o con más funciones, abaratando costos de producción para la empresa."	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	En Embargo	es_ES
dc.subject	Controlador PID	es_ES
dc.subject	Algoritmo de evolución diferencial	es_ES
dc.subject	Parámetros de sintonización	es_ES
dc.subject	Sistemas de control	es_ES
dc.subject	Motor de DC con escobillas	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Sistema de control PID sintonizado por algoritmo de Evolución Diferencial y Ziegler-Nichols aplicado a motores de CD	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.creator.tid	CURP	es_ES
dc.creator.identificador	CEMA980304HHGRRL09	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES