Desarrollo y análisis de robot serial plano R

Oswaldo Lara Hurtado; Diego Andrés Ramírez Malagón

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Gerardo Israel Perez Soto	es_ES
dc.creator	Oswaldo Lara Hurtado	es_ES
dc.creator	Diego Andrés Ramírez Malagón	es_ES
dc.date	2021-03-01
dc.date.accessioned	2021-01-21T20:47:11Z
dc.date.available	2021-01-21T20:47:11Z
dc.date.issued	2021-03-01
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2670
dc.description	En el presente trabajo, se muestra el desarrollo y análisis cinemático de un robot serial plano de dos grados de libertad, el cual es de un tamaño accesible, permitiendo su fácil transporte y resguardo. Se realiza el diseño mecánico del robot, para su posterior construcción e integración con los motores y la electrónica requerida para la transmisión de datos con la tarjeta de control; en este caso, una Raspberry Pi 3 Model B+. En esta misma tarjeta, se implementa un controlador cinemático a partir de la solución cerrada del análisis cinemático inverso de posición, además, se desarrolla una interfaz gráfica para poder controlar el movimiento del robot, de manera que sea intuitiva para el usuario. El resultado final es un robot completamente funcional, capaz de realizar control de posición, programación punto a punto y planificación de trayectorias a través de la interfaz de usuario.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	En Embargo	es_ES
dc.subject	Robot serial plano	es_ES
dc.subject	Análisis cinemático	es_ES
dc.subject	Control de posición	es_ES
dc.subject	Planificación de trayectorias	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Desarrollo y análisis de robot serial plano R	es_ES
dc.title	R	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.creator.tid	CURP	es_ES
dc.creator.tid	CURP	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	LAHO951106HQTRRS03	es_ES
dc.creator.identificador	RAMD940828HQTMLG04	es_ES
dc.contributor.identificador	PESG820927HCLRTR00	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES