Descripción:
Este trabajo trata del desarrollo de un sistema embebido para controlar los periféricos, interfaz de usuario y comunicación externa de un dispositivo electromecánico capaz de medir y cortar cables hasta un calibre 12 AWG.
Se usa un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) digital en el sistema de medición para el control de posición de un motor de DC (Corriente Directa) con escobillas de imanes permanentes. Se presenta un análisis de error en la medición de longitud de los cables, así también se comprueba el funcionamiento general de la interfaz de usuario para el fácil acceso y control de las funciones del dispositivo.