Implementación en Hardware de un Algoritmo de Dehazing

Miguel Angel Moncada Malagon

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juan Manuel Ramos Arreguín	es_ES
dc.creator	Miguel Angel Moncada Malagon	es_ES
dc.date	2020-07-03
dc.date.accessioned	2020-08-06T19:26:40Z
dc.date.available	2020-08-06T19:26:40Z
dc.date.issued	2020-07-03
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2260
dc.description	En este trabajo de investigación se presenta una arquitectura de hardware para realizar dehazing en imágenes únicas. En ocasiones, las imágenes capturadas por un sensor, una cámara convencional, muestran defectos en las imágenes ocasionados por cuestiones atmosféricas como pueden ser neblina, contaminación, smog, lluvia entre otros. Por medio de los algoritmos de dehazing se pueden eliminar estos defectos, en particular en este proyecto se utilizó un algoritmo de dehazing basado en el DCP. Los dispositivos programables FPGA son capaces de ejecutar operaciones en paralelo debido a su arquitectura interna y con esto se logra un mayor rendimiento en el procesamiento de imágenes. La metodología se dividió en 3 etapas. En la primera etapa, se generaron imágenes con haze sintético a partir de una base de datos con imágenes relacionadas a vehículos autónomos. En la segunda etapa se creó una arquitectura para realizar procesamiento de imágenes en general. Y por último se crearon los bloques lógicos encargados de procesar y aplicar las funciones del algoritmo de dehazing. El proyecto se encuentra orientado para tareas de visión por computadora relacionadas con vehículos autónomos y sistemas de conducción avanzada (ADAS).	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Inteligencia Artifical	es_ES
dc.subject	Visión por computadora	es_ES
dc.subject	Sistemas Embebidos	es_ES
dc.subject	FPGA	es_ES
dc.subject	Dehazing	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Implementación en Hardware de un Algoritmo de Dehazing	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	MOMM910929HQTNLG06	es_ES
dc.contributor.identificador	RAAJ710606HGTMRN01	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES