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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Juan Pablo Amezquita Sanchez es_ES
dc.creator Marcos Romo Aviles es_ES
dc.date 2020-07-20
dc.date.accessioned 2020-02-28T15:16:33Z
dc.date.available 2020-02-28T15:16:33Z
dc.date.issued 2020-07-20
dc.identifier.uri http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2112
dc.description En este trabajo de tesis se presenta una metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas monitoreadas mediante un sistema de adquisición de bajo costo, aplicadas al movimiento de un brazo robótico. La identificación de patrones o características en señales musculares es un área de estudio que ha permitido la aparición de prótesis mio-eléctricas más avanzadas, logrando así que personas que hayan perdido alguna o varias de sus extremidades recuperen un poco de su estilo de vida, disminuyendo las limitaciones presentes en su día a día. Por estas razones, este trabajo de tesis se implementa un sistema capaz de identificar 9 movimientos (flexión y extensión del brazo, flexión y extensión de los dedos de la mano, pronación y supinación del brazo, flexión y extensión de la muñeca y reposo). es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso Español es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights En Embargo es_ES
dc.subject Procesamiento de señales es_ES
dc.subject detección de señales mioeléctricas es_ES
dc.subject sistema de adquisición libre es_ES
dc.subject Brazo robótico es_ES
dc.subject Redes neuronales es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas aplicadas a un brazo robótico es_ES
dc.type Tesis de licenciatura es_ES
dc.creator.tid CURP es_ES
dc.contributor.tid curp es_ES
dc.creator.identificador ROAM950113HQTMVR05 es_ES
dc.contributor.identificador AESJ840206HGTMNN04 es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Ingeniería Biomédica es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES


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Nombre: RI005173.pdf
Tamaño: 5.874Mb
Formato: PDF
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