"En el México actual, existen diversos factores que provocan pérdida de extremidades, él número de personas amputadas asciende a más de 780000 según el INEGI, todas estas personas se encuentran con la imposibilidad de realizar sus tareas plenamente y puedan desarrollarse en sociedad de manera adecuada, a lo largo de los años se han propuesto algunas soluciones que puedan aportar un beneficio a este sector de la población, entre estas se encuentra la imaginación motora. La imaginación motora propone que mediante el pensamiento concreto de realizar algún movimiento sin necesidad de realizarlo, y a través de señales EEG se obtenga la señal que emite el cerebro al realizar dicha acción y esta pueda ser discriminada y encontrada de manera singular. La manera de separar dicha señal es mediante la Descomposición Empírica de Modos (EMD por sus siglas en inglés) esta separa la señal en distintas bandas por sus componentes de frecuencia para el manejo de la señal de una manera más sencilla. Se obtienen características propias de la señal a través del análisis de Entropía de Shannon, para finalmente someter los resultados a un clasificador difuso, el cual será capaz de discernir entre los estados de pensamiento."