"La falta de alguna extremidad ya sea por nacimiento, por enfermedad o por accidentes, es un factor limitante para que un individuo se pueda desarrollar en la sociedad de manera normal, conllevando a que su calidad de vida se vea mermada, es por ello, que con el fin de atender y ayudar a esta problemática se planteó la presente tesis, la cual tiene como fin la clasificación en tres estados mentales mediante la imaginación motora y así usar estas clasificaciones para lograr un determinado movimiento en un actuador. Gracias a los avances en las técnicas de procesamiento de señales de encefalografía (EEG) es posible extraer de ellas propiedades como amplitud y frecuencia, las cuales son de ayuda para realizar análisis y clasificación de dichas señales. Para el desarrollo de esta tesis se plantea una metodología basada en la transformada wavelet de paquetes, fractales (Katz, Higuchi y conteo de cajas), un análisis estadístico conocido como análisis de varianzas ANOVA y, por último, el uso de redes neuronales (perceptron multicapa) para clasificar la imaginación motora en tres estados mentales.