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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Efrén Gorrostieta Hurtado es_ES
dc.creator Jose Yavhe Castillo Martinez es_ES
dc.date 2016-06
dc.date.accessioned 2019-03-04T16:26:14Z
dc.date.available 2019-03-04T16:26:14Z
dc.date.issued 2016-06
dc.identifier.uri http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1277
dc.description Las Redes Bayesianas son un área de creciente importancia para la investigación y aplicación en todos los campos de la Inteligencia Artificial. La toma de decisiones es una función basada únicamente en el ejercicio del análisis de hechos concretos y se basa en gran medida en la capacidad de hacer inferencias sobre la ocurrencia de eventos futuros. En la presente tesis se aborda el tema sobre la representación de ambientes desconocidos haciendo uso de las redes bayesianas como toma de decisiones implementadoen un robot móvil el cual de acuerdo a la red crea su propia ruta de recorrido de tal manera que regresa la ruta que siguió así como un plano de una aproximación del entorno el cual recorrió dando como resultado el alcance el objetivo principal. El presente trabajo nos permitió desarrollar conocimientos y habilidades en diferentes áreas como robótica, inteligencia artificial así como el uso de herramientas de hardware y software muy específicas, las cuáles nos permitieron asumir desde el tipo de robot que se utilizó así como el funcionamiento de las redes bayesianas. es_ES
dc.description Bayesian networks are a growing area of importance for research and application in all fields of Artificial Intelligence. Decision making is a function based just on the exercise of the facts and analysis is based in great measure on the ability to make inferences about the occurrence of future events. In this thesis the issue of the representation of unknown environments is addressed using Bayesian networks and decisions implemented in a mobile robot which according to the network creates its own trajectory so that route is returned as well as a map of the nearest environment which toured resulting in reach the main goal. This work allowed us to develop knowledge and skills in different areas such as robotics, artificial intelligence and the use of hardware and software very specific, which allowed us select the type of robot that is used, robot operation and the Bayesian networks. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso Español es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject redes bayesianas es_ES
dc.subject Artificial Intelligence es_ES
dc.subject localization es_ES
dc.subject mapping es_ES
dc.subject robotics es_ES
dc.subject mobile robots es_ES
dc.subject Bayesian networks es_ES
dc.subject Inteligencia artificial es_ES
dc.subject localización es_ES
dc.subject mapeo es_ES
dc.subject robótica es_ES
dc.subject robots móviles es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Representación Espacial de Ambientes Desconocidos para Robots Móviles con Redes Bayesianas es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.creator.tid curp es_ES
dc.contributor.tid curp es_ES
dc.creator.identificador CAMY911022HOCSRV02 es_ES
dc.contributor.identificador GOHE690510HNLRRF09 es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias de la Computación es_ES
dc.degree.department Facultad de Informática es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: RI004366.pdf
Tamaño: 8.863Mb
Formato: PDF
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