El espacio público conforme a la fracción XVIII del artículo 3 de la Ley General de Asentamientos Humanos, Ordenamiento Territorial y Desarrollo Urbano, es entendido como las áreas, espacios abiertos o predios de los asentamientos humanos destinados al uso, disfrute o aprovechamiento colectivo, de acceso generalizado y libre tránsito, constituye un elemento esencial en la configuración de ciudades más democráticas, sostenibles e inclusivas. Su naturaleza multifuncional lo convierte en escenario privilegiado para la convivencia, la movilidad, la recreación y el ejercicio pleno de derechos ciudadanos. Sin embargo, en muchas localidades, su gestión y protección carecen de un enfoque normativo integral que garantice su preservación y desarrollo progresivo como bien común. En el estado de Querétaro, la expansión urbana, la fragmentación del territorio y la ausencia de criterios homogéneos en los marcos legales municipales han generado desafíos significativos para el acceso equitativo y la sostenibilidad del espacio público. Estas condiciones motivan la presente investigación, orientada a proponer una reforma normativa local que incorpore principios de progresividad, protección y corresponsabilidad social en el tratamiento jurídico del espacio público. El estudio parte de un diagnóstico del marco normativo vigente, identificando vacíos legales, contradicciones y omisiones que obstaculizan una política urbana con enfoque de derechos. Esta tesis se inscribe en el campo de la gestión e innovación pública, con un enfoque jurídico-normativo y de política pública, y busca aportar elementos que fortalezcan el ordenamiento jurídico local en favor de ciudades más justas, resilientes y participativas.