Este trabajo presenta un método de control novedoso que tiene la intención de controlar la velocidad de la flecha de un motor de corriente directa mediante el uso de cómputo suave auto sintonizado y asistido de métodos adaptivos en la medida de lo posible. La idea detrás de este proyecto viene como una extensión de los estudios que este autor realizó para obtener el grado de maestría desarrollando un control difuso (control mediante el uso de lógica difusa) e incrementar la comprensión, además de estudiar en el estado del arte, que la sintonización de las funciones de membresía es realizada a prueba y error (método heurístico) con la finalidad de hacerlo rápido. Basado en estos eventos se encontró que hacer esto no es rápido y carece de precisión. Es entendido que por sí mismo el control difuso es tolerante a los cambios y tiende a ser benevolente con la acción de control, sin embargo, en el trabajo de investigación presente se desarrolló un concepto con el que se busca implementar un mecanismo inteligente computacionalmente para tomar la decisión de usar un tipo de control difuso u otro (basado en el método de Takagi-Sugeno). Finalmente, se implementó esta propuesta en un microcontrolador de 8-bits para comprobar la factibilidad de incluir este método como una alternativa de control, pero principalmente con la idea de realizar las pruebas y presentar los resultados comparativos.