Diseño y simulación de un brazo manipulador mediante amef, q, y análisis de elemento finito.

Eleazar Bermúdez González; Salvador Luna Ramírez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Edgar Alejandro Rivas Araiza	es_ES
dc.creator	Eleazar Bermúdez González	es_ES
dc.creator	Salvador Luna Ramírez	es_ES
dc.date.accessioned	2024-06-13T16:31:41Z
dc.date.available	2024-06-13T16:31:41Z
dc.date.issued	2009-08
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10763
dc.description	El presente proyecto tiene como finalidad diseñar un prototipo de brazo manipulador capaz para con el poder participar en el concurso Nacional de Mini Robótica. Todo el diseño fue sustentado en dos potentes metodologías de diseño, QFE y AMEF, dichas metodologías nacieron en el sector automotriz como resultado de la constante lucha que existe entre las diferentes compañías automotrices para obtener un producto competitivo en un mercado mundial. Estas metodologías arrojaran varios prototipos de brazos manipuladores es decisión del diseñador cual es el que mejor se adapta a los objetivos, el presente proyecto utiliza el prototipo de robot mejor calificado por las metodologías. Posteriormente se utilizo uno de los softwares más potentes en el mercado para realizar diseño, SolidWorks, con el cual se efectuaron diferentes pruebas simulando las condiciones reales de tención, deformación y stress mecánico a las que podría estar sometido el brazo manipulador.	es_ES
dc.format	pdf	es_ES
dc.format.extent	1 recurso en línea (107 páginas)	es_ES
dc.format.medium	computadora	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autonoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Diseño y simulación de un brazo manipulador mediante amef, q, y análisis de elemento finito.	es_ES
dc.type	Trabajo de grado, licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Presidente	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES
dc.format.support	recurso en línea	es_ES
dc.matricula.creator	141037	es_ES
dc.folio	IFLIN-141037	es_ES