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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Edgar Alejandro Rivas Araiza es_ES
dc.creator Eleazar Bermúdez González es_ES
dc.creator Salvador Luna Ramírez es_ES
dc.date.accessioned 2024-06-13T16:31:41Z
dc.date.available 2024-06-13T16:31:41Z
dc.date.issued 2009-08
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10763
dc.description El presente proyecto tiene como finalidad diseñar un prototipo de brazo manipulador capaz para con el poder participar en el concurso Nacional de Mini Robótica. Todo el diseño fue sustentado en dos potentes metodologías de diseño, QFE y AMEF, dichas metodologías nacieron en el sector automotriz como resultado de la constante lucha que existe entre las diferentes compañías automotrices para obtener un producto competitivo en un mercado mundial. Estas metodologías arrojaran varios prototipos de brazos manipuladores es decisión del diseñador cual es el que mejor se adapta a los objetivos, el presente proyecto utiliza el prototipo de robot mejor calificado por las metodologías. Posteriormente se utilizo uno de los softwares más potentes en el mercado para realizar diseño, SolidWorks, con el cual se efectuaron diferentes pruebas simulando las condiciones reales de tención, deformación y stress mecánico a las que podría estar sometido el brazo manipulador. es_ES
dc.format pdf es_ES
dc.format.extent 1 recurso en línea (107 páginas) es_ES
dc.format.medium computadora es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autonoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights openAccess es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Diseño y simulación de un brazo manipulador mediante amef, q, y análisis de elemento finito. es_ES
dc.type Trabajo de grado, licenciatura es_ES
dc.contributor.role Presidente es_ES
dc.degree.name Ingeniería en Automatización es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES
dc.format.support recurso en línea es_ES
dc.matricula.creator 141037 es_ES
dc.folio IFLIN-141037 es_ES


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Nombre: IFLIN-141037 ...
Tamaño: 3.948Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesina de Licenciatura
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