Metodología de calibración cinemática de robots manipuladores por medio de visión artificial utilizando sensores TOF

Marco Antonio Garduño Ramon

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0	es_ES
dc.contributor	Luis Alberto Morales Hernández	es_ES
dc.creator	Marco Antonio Garduño Ramon	es_ES
dc.date	2018-12-13
dc.date.accessioned	2019-01-29T01:51:07Z
dc.date.available	2019-01-29T01:51:07Z
dc.date.issued	2018-12-13
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1074
dc.description	En este trabajo se presenta una serie de metodologías realizadas para filtrado de mapas de profundidad de áreas de trabajo de robots manipuladores de 6 grados de libertad utilizando para ello conceptos de procesamiento de imágenes centrado en filtrado no lineal basado en la teoría de la morfología matemática. Se presentan una metodología que sólo filtra mapas de profundidad individuales, posteriormente se presenta una metodología que combina mapas de profundidad con imágenes color; ambas presentan resultados superiores a las herramientas que se encuentran comúnmente en el estado del arte. Adicionalmente se presentan un par de metodologías adicionales centradas en cuantificar daños en aspas de aerogeneradores eólicos que fue un trabajo en colaboración con la industria, así como un trabajo centrado en el área médica para medir desbalances térmicos en termogramas para detección oportuna de indicios de cáncer de mama.	es_ES
dc.description	This thesis presents a series of methodologies for filtering depth maps for the work of 6 degrees of freedom manipulative robots to also use it for image processing focused on nonlinear filtering based on the theory of morphology math. A methodology that only filters individual depth maps is presented, then a methodology that combines depth maps with color images is presented; The results are shown in the state of the art. In addition, it is a method of focusing on the management of energy, as well as a work focused on the medical area to measure thermal and thermogenic imbalances for the early detection of signs of breast cancer.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	En Embargo	es_ES
dc.subject	Mapas de profundidad	es_ES
dc.subject	Robot manipulador	es_ES
dc.subject	Morfología matemática	es_ES
dc.subject	Filtrado	es_ES
dc.subject	Reconstrucción	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Metodología de calibración cinemática de robots manipuladores por medio de visión artificial utilizando sensores TOF	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	GARM880901HDFRMR01	es_ES
dc.contributor.identificador	MOHL791218HTLRRS00	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Mecatrónica	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES