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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 es_ES
dc.contributor Luis Alberto Morales Hernández es_ES
dc.creator Marco Antonio Garduño Ramon es_ES
dc.date 2018-12-13
dc.date.accessioned 2019-01-29T01:51:07Z
dc.date.available 2019-01-29T01:51:07Z
dc.date.issued 2018-12-13
dc.identifier.uri http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1074
dc.description En este trabajo se presenta una serie de metodologías realizadas para filtrado de mapas de profundidad de áreas de trabajo de robots manipuladores de 6 grados de libertad utilizando para ello conceptos de procesamiento de imágenes centrado en filtrado no lineal basado en la teoría de la morfología matemática. Se presentan una metodología que sólo filtra mapas de profundidad individuales, posteriormente se presenta una metodología que combina mapas de profundidad con imágenes color; ambas presentan resultados superiores a las herramientas que se encuentran comúnmente en el estado del arte. Adicionalmente se presentan un par de metodologías adicionales centradas en cuantificar daños en aspas de aerogeneradores eólicos que fue un trabajo en colaboración con la industria, así como un trabajo centrado en el área médica para medir desbalances térmicos en termogramas para detección oportuna de indicios de cáncer de mama. es_ES
dc.description This thesis presents a series of methodologies for filtering depth maps for the work of 6 degrees of freedom manipulative robots to also use it for image processing focused on nonlinear filtering based on the theory of morphology math. A methodology that only filters individual depth maps is presented, then a methodology that combines depth maps with color images is presented; The results are shown in the state of the art. In addition, it is a method of focusing on the management of energy, as well as a work focused on the medical area to measure thermal and thermogenic imbalances for the early detection of signs of breast cancer. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso Español es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights En Embargo es_ES
dc.subject Mapas de profundidad es_ES
dc.subject Robot manipulador es_ES
dc.subject Morfología matemática es_ES
dc.subject Filtrado es_ES
dc.subject Reconstrucción es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Metodología de calibración cinemática de robots manipuladores por medio de visión artificial utilizando sensores TOF es_ES
dc.type Tesis de doctorado es_ES
dc.creator.tid curp es_ES
dc.contributor.tid curp es_ES
dc.creator.identificador GARM880901HDFRMR01 es_ES
dc.contributor.identificador MOHL791218HTLRRS00 es_ES
dc.contributor.role Asesor de tesis es_ES
dc.degree.name Doctorado en Mecatrónica es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Doctorado es_ES


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Nombre: RI004176.pdf
Tamaño: 8.762Mb
Formato: PDF
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