Este trabajo de investigación trata sobre la implementación de un sistema distribuido en tiempo real, en el primer capítulo que es la introducción se detalla el sistema distribuido en tiempo real del que son realizadas las pruebas, se definen los objetivos que se pretenden alcanzar y la relevancia de esta investigación. En el capítulo segundo son tratados los antecedentes refiriéndose a sistemas operativos de tiempo real, sistemas distribuidos, creación y formación del sistema operativo en tiempo real elegido y algunos ejemplos y características de estos sistemas tales como planificador FIFO y Round Robin, modelo cliente servidor y protocolos. En el tercer capítulo llamado desarrollo del sistema se define el concepto de tiempo real, se explican las características de las tareas en el diseño del software de un sistema de control también hacemos hincapié en la relación entre el sistema operativo Linux y el sistema operativo en tiempo real RTLinux, se da la definición de módulos, tipos de módulos y la estructura que guardan. Se explica la arquitectura que tiene RTLinux incluyendo una gráfica que expone los componentes utilizados en cada uno de los nodos utilizados. La tarjeta de red Ethernet es tratada acerca de las funciones que manejan las interrupciones, tipos de tarjetas que podemos utilizar, aplicación que nos ayudara a utilizar la tarjeta Ethernet, forma de configurar dicha tarjeta y conclusiones del capítulo.