Diseño de observador de estados para cojinete magnético

José de Jesús Santana Ramírez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juan Carlos Antonio Jáuregui Correa	es_ES
dc.contributor	Juvenal Rodríguez Reséndiz	es_ES
dc.contributor	Roberto Valentín Carillo Serrano	es_ES
dc.contributor	Sergio Miguel Delfín Prieto	es_ES
dc.contributor	José Manuel Álvarez Alvarado	es_ES
dc.creator	José de Jesús Santana Ramírez	es_ES
dc.date.accessioned	2024-05-27T16:12:34Z
dc.date.available	2024-05-27T16:12:34Z
dc.date.issued	2024-05-20
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10585
dc.description	El control preciso de cojinetes magnéticos representa un reto de ingeniería de control, especialmente debido a la no linealidad introducida por el fenómeno de la histéresis. Por tal motivo, el objetivo principal de este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de instrumentación para identificar parámetros en un sistema de cojinete magnético, con el que se desarrolló un controlador robusto para estabilizar el rotor en el cojinete. Para esto, se construyó una plataforma experimental con la cual se estabilizo el rotor para diferentes condiciones de operación. La problemática principal en cuanto a la estabilización del cojinete radica en su control y la forma en la que se miden las variables de control, tales como posición y corriente. Por lo anterior, se realizó la identificación de los parámetros mediante la relación corriente de entrada fuerza como salida. El procesamiento de los datos experimentales contribuyo a implementar en el modelo teórico convencional, fenómenos subyacentes que son propios de los fenómenos magnéticos, tales como la histéresis. Siendo la histéresis un factor crítico que afecta la estabilidad y control del sistema. El controlador propuesto se evalúa en una simulación para los casos de los modelos que no contemplan la histéresis y el modelo desarrollado con histéresis. El hallazgo más relevante fue la creación de un modelo de histéresis derivado de datos experimentales que simula con precisión el comportamiento del cojinete magnético. Finalmente, esté modelo utilizó para validar la respuesta dinámica un observador de posición, en comparación a modelos que no consideran la histéresis.	es_ES
dc.format	pdf	es_ES
dc.format.extent	1 recurso en línea (167 páginas)	es_ES
dc.format.medium	computadora	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.subject	Cojinete magnético	es_ES
dc.subject	Observador de posición	es_ES
dc.subject	Histéresis	es_ES
dc.subject	Modelo matemático	es_ES
dc.subject	Respuesta dinámica	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Diseño de observador de estados para cojinete magnético	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	ORCID	es_ES
dc.contributor.tid	ORCID	es_ES
dc.creator.identificador	https://orcid.org/0000-0002-6183-7379	es_ES
dc.contributor.identificador	https://orcid.org/0000-0002-8961-103X	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES
dc.format.support	recurso en línea	es_ES
dc.matricula.creator	115069	es_ES
dc.folio	IGMAC-115069	es_ES