Diseño e implementación de un sistema de control climático empleando un controlador tipo PID-Difuso, para invernadero.

Ignacio Mejía Ugalde

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Luciano Ávila Juárez	es_ES
dc.contributor	Mario Mejía Ugalde	es_ES
dc.contributor	Noelia Rodríguez Piña	es_ES
dc.contributor	Juan Manuel Vera Morales	es_ES
dc.creator	Ignacio Mejía Ugalde	es_ES
dc.date	2019-02-04
dc.date.accessioned	2024-03-08T17:09:17Z
dc.date.available	2024-03-08T17:09:17Z
dc.date.issued	2019-02-04
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10248
dc.description	Un control preciso en parámetros ambientales como lo es la temperatura y la humedad relativa, e incluso la lluvia y el viento provén un ambiente favorable para el crecimiento de las plantas en el invernadero. El presente proyecto, describe el diseño e implementación de un sistema de control que permite censar y monitorear variables en tiempo real acerca de las condiciones climáticas internas de un invernadero (Temperatura y humedad relativa), así también como en la toma de decisiones ante condiciones climáticas externas (lluvia y viento), gracias al uso de un microcontrolador (PIC18F4550) programado en lenguaje C++ y con fundamento en Reglas de Lógica Difusa (RLD), además de incorporar a este diseño un arreglo de un controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), que es ajustado a las ganancias requeridas para depurar y corregir el error generado dentro del sistema de lazo cerrado, dicho microcontrolador hace posible la comunicación sensor actuador, para él envió de pulsos de corriente a los actuadores (moto-reductores), donde los resultados de simulación real, muestra velocidades de respuesta de 1 milisegundo de retardo para la temperatura y de 2 milisegundos para la humedad relativa, con ganancias de 0.1328 y 0.2969, para la temperatura y humedad relativa respectivamente, logrando así un sistema de control eficiente en la apertura o cierre de cortinas laterales y ventanas cenitales, con esto se logra evitar el uso innecesario de energía, manteniendo siempre las condiciones ideales propuestas por el usuario y requeridas para cada tipo de cultivo	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Otras Especialidades Agrarias	es_ES
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control climático empleando un controlador tipo PID-Difuso, para invernadero.	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.degree.name	Ingeniero Agroindustrial	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES