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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Luis Alberto Morales Hernández es_ES
dc.contributor Marco Antonio Garduño Ramón es_ES
dc.contributor Gerardo Israel Pérez Soto es_ES
dc.contributor Martín Valtierra Rodríguez es_ES
dc.contributor Juan Primo Benítez Rangel es_ES
dc.creator Salvador Martínez Cruz es_ES
dc.date 2019-04-03
dc.date.accessioned 2024-03-07T19:54:16Z
dc.date.available 2024-03-07T19:54:16Z
dc.date.issued 2019-04-03
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10234
dc.description En este documento se describe el desarrollo de un sistema de visión artificial portátil que tiene como principal objetivo ser implementado en una persona con debilidad visual o ceguera para darle una noción de lo que se encuentra en su entorno. Se lleva a cabo en 4 etapas principales que son; la extracción de información, es donde se obtiene la información del entorno o del espacio de trabajo mediante la captura de imágenes desde dos cámaras combinado con la distancia hacia el objeto más cercano que se obtiene con un sensor ultrasónico. El procesamiento de las imágenes, se aplican varias herramientas de tratamiento de imágenes como la escala de grises, la corrección y la rectificación para tener información certera del espacio de trabajo. Mapa de profundidad, con las imágenes obtenidas se aplican algoritmos de estereovisión para saber qué objeto se encuentra más cerca que otro con respecto al usuario. La traducción de la información, se desarrolla una metodología matemática para traducir la información obtenida en señales de frecuencia que posteriormente se implementan en dispositivos de vibración mecánica para que, de esta forma, el usuario tenga noción del entorno que lo rodea. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra es_ES
dc.subject Ciencias Tecnológicas es_ES
dc.subject Tecnología Electrónica es_ES
dc.title Desarrollo de prototipo para detección de obstáculos en personas invidentes por medio de visión artificial es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.contributor.role Secretario es_ES
dc.contributor.role Vocal es_ES
dc.contributor.role Suplente es_ES
dc.contributor.role Suplente es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias Mecatrónica es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: IGMAC-233756-0519 ...
Tamaño: 920.2Kb
Formato: PDF
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