Desarrollo de prototipo para detección de obstáculos en personas invidentes por medio de visión artificial

Salvador Martínez Cruz

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Luis Alberto Morales Hernández	es_ES
dc.contributor	Marco Antonio Garduño Ramón	es_ES
dc.contributor	Gerardo Israel Pérez Soto	es_ES
dc.contributor	Martín Valtierra Rodríguez	es_ES
dc.contributor	Juan Primo Benítez Rangel	es_ES
dc.creator	Salvador Martínez Cruz	es_ES
dc.date	2019-04-03
dc.date.accessioned	2024-03-07T19:54:16Z
dc.date.available	2024-03-07T19:54:16Z
dc.date.issued	2019-04-03
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10234
dc.description	En este documento se describe el desarrollo de un sistema de visión artificial portátil que tiene como principal objetivo ser implementado en una persona con debilidad visual o ceguera para darle una noción de lo que se encuentra en su entorno. Se lleva a cabo en 4 etapas principales que son; la extracción de información, es donde se obtiene la información del entorno o del espacio de trabajo mediante la captura de imágenes desde dos cámaras combinado con la distancia hacia el objeto más cercano que se obtiene con un sensor ultrasónico. El procesamiento de las imágenes, se aplican varias herramientas de tratamiento de imágenes como la escala de grises, la corrección y la rectificación para tener información certera del espacio de trabajo. Mapa de profundidad, con las imágenes obtenidas se aplican algoritmos de estereovisión para saber qué objeto se encuentra más cerca que otro con respecto al usuario. La traducción de la información, se desarrolla una metodología matemática para traducir la información obtenida en señales de frecuencia que posteriormente se implementan en dispositivos de vibración mecánica para que, de esta forma, el usuario tenga noción del entorno que lo rodea.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Tecnología Electrónica	es_ES
dc.title	Desarrollo de prototipo para detección de obstáculos en personas invidentes por medio de visión artificial	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias Mecatrónica	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES