Reconstrucción de un modelo 3D a partir de un objeto con superficie no rígida por medio de redes neuronales.

Luis Rogelio Román Rivera

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Jesús Carlos Pedraza Ortega	es_ES
dc.contributor	Juan Manuel Ramos Arreguín	es_ES
dc.contributor	Marco Antonio Aceves Fernández	es_ES
dc.contributor	Manuel Toledano Ayala	es_ES
dc.contributor	Ramón Gerardo Guevara González	es_ES
dc.creator	Luis Rogelio Román Rivera	es_ES
dc.date	2024-02-25
dc.date.accessioned	2024-03-05T12:57:52Z
dc.date.available	2024-03-05T12:57:52Z
dc.date.issued	2024-02-25
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10155
dc.description	El objetivo de esta tesis es obtener una nube de puntos 3D a partir de una secuencia de imágenes RGB-D. Las imágenes tomadas por una cámara RGB-D generan dos capas de información de la misma escena, una capa a color y una capa que representa la profundidad de la escena, en la escena se encuentra un objeto dinámico, es decir que se encuentra moviéndose y deformándose, de tal manera que imágenes consecutivas del mismo objeto representan diferentes posiciones y deformaciones geométricas del mismo respecto a la primera toma capturada en orden cronológico. La reconstrucción 3D del objeto considera las deformaciones del mismo y para alcanzar este objetivo se utilizan diferentes estrategias para el mejoramiento de la calidad de las imágenes como lo son la calibración de la cámara con la que se capturan los datos de color y profundidad, así como la correspondencia de la información contenida en ambas capas de datos, para poder capturar la geometría del objeto en deformación también se consideran redes neuronales profundas para el seguimiento de características clave y para la representación de la información en 3D.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ingeniería y Tecnología	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Tecnología de los Ordenadores	es_ES
dc.title	Reconstrucción de un modelo 3D a partir de un objeto con superficie no rígida por medio de redes neuronales.	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	ORCID	es_ES
dc.contributor.tid	ORCID	es_ES
dc.creator.identificador	https://orcid.org/0000-0002-1832-5407	es_ES
dc.contributor.identificador	https://orcid.org/0000-0001-5125-8907	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Ingeniería	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES