Sistema de control para robots industriales

Miguel Ángel Martínez Prado

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Gilberto Herrera Ruiz	es_ES
dc.contributor	Rodrigo Castañeda Miranda	es_ES
dc.contributor	Roque Alfredo Osornio Ríos	es_ES
dc.contributor	Luis Alfonso Franco Gasca	es_ES
dc.contributor	José Ángel Colín Robles	es_ES
dc.creator	Miguel Ángel Martínez Prado	es_ES
dc.date	2020-01-01
dc.date.accessioned	2024-02-27T13:53:19Z
dc.date.available	2024-02-27T13:53:19Z
dc.date.issued	2020-01-01
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10083
dc.description	La introducción de robots manipuladores a las líneas de producción de las empresas representa un avance tecnológico significativo en el área de la robótica y el control automático. Sin embargo, la mayoría de las empresas que utilizan esta tecnología son empresas de gran poder adquisitivo, casi en totalidad la industria del automóvil. El objetivo del presente trabajo es el diseño y construcción de un sistema de control para robots industriales. Este sistema de control basado en computadora debe ser económico, reprogramable, flexible, robusto, confiable y fácil de operar. Algunas de las principales tareas son encontrar el modelo cinemático del robot FANUC S 420-F, como principal objetivo; diseño de un compilador para un lenguaje de programación de robots, diseño e implementación de software y el diseño e integración de hardware.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Otras Especialidades Tecnológicas	es_ES
dc.title	Sistema de control para robots industriales	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias con línea terminal en Instrumentación y Control Automático	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES