https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/8146 2026-04-21T17:25:54Z https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/12342 Reforzamiento de recubrimientos poliméricos aislantes eléctricos con nanopartículas porosas de SiO2 sintetizadas in-situ Aldo Córdoba Guerrero La presente investigación se centra en el desarrollo de recubrimientos poliméricosaislantes eléctricos, con el objetivo de mejorar su resistencia mecánica sincomprometer sus propiedades funcionales. Se elaboraron nanocompósitos depolidimetilsiloxano (PDMS) reforzados con nanopartículas porosas de dióxido desilicio (SiO₂) sintetizadas in-situ mediante el método sol-gel, evaluando la influenciadel pH, la concentración de refuerzo y la proporción de agente entrecruzador sobresus propiedades. Las nanopartículas se caracterizaron estructural, química ymorfológicamente, evidenciando diferencias significativas entre aquellas obtenidasen medio ácido y alcalino. Los compósitos resultantes mostraron mejorassustanciales en la resistencia a la tracción y en la deformación. Adicionalmente, severificó que las propiedades hidrofóbicas, dieléctricas y de adherencia semantuvieron, lo que respalda su potencial como recubrimientos aislantes eléctricos.Las pruebas de intemperismo revelaron procesos de post-reticulación que afectanel desempeño mecánico, señalando la necesidad de estrategias para mitigar suendurecimiento progresivo. Estos resultados confirman que la síntesis in-situ denanoreforzantes es una vía prometedora para la mejora recubrimientos poliméricospara aplicaciones eléctricas y potencialmente en otras áreas industriales. 2026-06-01T00:00:00Z https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/12041 Determinación de los rangos de socavación en soportes de estructuras marinas desplantadas a bajas profundidades en fondos de pendiente suave Iván Fermín Arjona Catzim Debido a la naturaleza del medio en el que se encuentran cimentadas las estructuras marinas, pueden ser afectadas por efectos que reduzcan su capacidad estructural e incluso llevarlas al colapso. La socavación es un fenómeno que se presenta en la interacción flujo-estructura-sedimento, el cual dependerá principalmente de la sección de la cimentación, el oleaje y las corrientes del fondo. A bajas profundidades, el oleaje es la fuerza hidrodinámica predominante, mismo que es afectado por la pendiente del lecho marino. Por lo anterior, este trabajo se enfocó en el estudio de la socavación por oleaje irregular sobre un grupo de cuatro pilas verticales de sección transversal circular. Para ello se desarrollaron dos modelos: el primero fue un modelo físico de fondo móvil con escala distorsionada, ejecutando nueve ensayos en los que se variaron las alturas de ola, los periodos y la profundidad inicial de acuerdo con los pronósticos de incremento de nivel del mar. Por otro lado, el segundo fue un modelo numérico en Flow 3D del prototipo, tomando datos al centro de la sección transversal del dominio computacional, sobre la superficie libre en la zona de oleaje incidente y posterior al impacto con las pilas. Los resultados sugieren que la reducción de la energía de la ola por los efectos de la pendiente produce mayores profundidades y extensiones de socavación en las pilas incidentes que en las posteriores. Con respecto a la forma del agujero de socavación, se detectaron formas irregulares con mayor extensión en los laterales de las pilas, debidas principalmente a la presencia de vórtices y rizos en el fondo marino. Finalmente, el modelo numérico corroboró el comportamiento presentado en el modelo físico, indicando una reducción en la altura y la energía de ola y presentando mayores profundidades de socavación en los costados laterales de las pilas incidentes. 2025-07-15T00:00:00Z https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/11947 Mejora del rendimiento de un brazo robótico mediante la medición de posiciones articulares con un algoritmo inteligente y cámaras estéreo Marco Antonio Cabrera Rufino La precisión en el posicionamiento de robots manipuladores es un factor clave en la industria, ya que influye en la calidad y eficiencia de los procesos automatizados. Esta tesis presenta un enfoque basado en visión estéreo y redes neuronales convolucionales (CNN) para mejorar la medición de posiciones articulares en un brazo robótico. Se empleó la cámara Intel RealSense D435, capaz de proporcionar datos de profundidad con alta resolución, y un algoritmo de aprendizaje profundo que analiza las posiciones angulares de los eslabones del robot. La metodología incluyó la implementación de un sistema redundante con encoders y la validación de los resultados mediante métricas de precisión en posicionamiento. Los experimentos demostraron que el uso combinado de visión estéreo y CNN logra una reducción significativa de los errores geométricos, alcanzando una precisión superior a 0.1 mm, pero competente, cumpliendo así con los estándares industriales. Este sistema tiene aplicaciones potenciales en manufactura, robótica colaborativa y automatización industrial, donde la precisión y estabilidad en el tiempo son requisitos fundamentales. 2025-07-23T00:00:00Z https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/11715 BIORREMEDIACIÓN DE SUELOS CONTAMINADOS CON LIXIVIADOS MEDIANTE LAS TÉCNICAS DE LODOS ACTIVADOS Y CONSORCIO MICROBIANO María Yesenia Mendoza Burguete Este estudio aborda la biorremediación de suelos contaminados con lixiviados mediante el uso de consorcios bacterianos, con el propósito de evaluar su eficacia en la remoción de metales pesados. A través de una revisión sistemática a nivel mundial, se identificó que los metales pesados constituyen el 53% de las investigaciones en este ámbito, con China, India y Malasia como los principales contribuyentes. En contraste, en México, solo el 5% de los estudios se enfocan en suelos de minas y suelos naturales, sin reportes específicos en suelos de vertederos. Para el análisis experimental, se seleccionó un vertedero con un área de 26,148 m², donde se tomaron 43 muestras de suelo contaminado (SC) y 35 muestras de suelo no contaminado (SNC) en una zona cercana. Los análisis químicos confirmaron la presencia de arsénico (93.7 mg/kg) y mercurio (1284.7 mg/kg) en concentraciones que superan los límites establecidos por la NOM147-SEMARNAT/SSA1-2004. Las características físicas de ambos tipos de suelo fueron similares, mientras que las propiedades químicas evidenciaron diferencias significativas: el SC presentó alta salinidad y concentraciones elevadas de macronutrientes, mientras que el SNC mostró bajos niveles de nutrientes y menor alcalinidad. El estudio de la diversidad microbiana reveló una predominancia de la familia Bacillaceae en SC, lo que indica una alta adaptabilidad a ambientes contaminados, mientras que en SNC se observó una mayor presencia de Pseudomonadaceae, reflejando una preferencia por condiciones menos impactadas. A partir del aislamiento de cepas bacterianas y su evaluación bajo condiciones de estrés salino y exposición a diferentes concentraciones de HgCl₂, se seleccionaron nueve cepas con alto potencial biorremediador. Las cepas seleccionadas fueron inoculadas en diferentes tratamientos experimentales para evaluar su capacidad de remoción de metales pesados. Los resultados demostraron una eliminación del 99.55% de arsénico y del 99.33% de mercurio en los suelos contaminados tratados con inóculo bacteriano, mientras que los suelos sin inoculación presentaron remociones significativamente menores (6.62% y 8.22%, respectivamente). Estos hallazgos subrayan la eficacia de los consorcios bacterianos como una alternativa viable para la recuperación de suelos impactados por lixiviados, contribuyendo al desarrollo de estrategias sostenibles de restauración ambiental. 2026-03-31T00:00:00Z