https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/8113 2026-04-15T07:45:15Z 2026-04-15T07:45:15Z Pilar Sarahi Sánchez Ortiz https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/12326 2025-09-26T06:09:16Z 2025-09-16T00:00:00Z

Implementación de un Sistema de Visión en Robot Humanoide para la Detección de Objetos Pilar Sarahi Sánchez Ortiz En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de visión basado en operaciones morfológicas y algoritmos de detección de formas geométricas para la detección de objetos. El sistema utiliza una tarjeta Raspberry Pi 5 para el procesamiento de imágenes obtenidas mediante una cámara USB. Así como la interfaz para el ajuste de los parámetros correspondientes al sistema de visión. También cuenta con un microcontrolador Raspberry Pi Pico para el control de movimiento de los motores Dynamixel. Se implementa una arquitectura abierta, es decir, flexibilidad en software mediante el uso de componentes de código abierto basado en OpenCV. Los resultados sugieren que el sistema propuesto es capaz de realizar una detección de objetos con distintas formas geométricas.

2025-09-16T00:00:00Z Javier Iván Luna Ramos https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/11225 2024-11-19T18:16:29Z 2024-02-01T00:00:00Z

Desarrollo de un Sistema de Acondicionamiento de Señal para Determinar Elementos en un Sistema de Clasificación de Botellas PET Post-Consumo Javier Iván Luna Ramos Actualmente el medio ambiente, la contaminación y el reciclaje son términos que han adquirido relevancia debido al constante crecimiento de la población ́mundial, esto conlleva al incremento en la demanda de productos que involucran el uso de materiales como plástico, papel, cartón, vidrio o aluminio generando más desechos, algunos reciclables y otros que no lo son. El trabajo presente enfatiza esta problemática desde el punto de vista de la ingeniería proponiendo una metodología que permita optar por elementos que funcionen adecuadamente como parte de un sistema, en este caso siendo enfocado al sistema de acondicionamiento de seal para un fotodiodo. Esto se logró por medio del análisis de metodologías previas, mayormente utilizadas en el sector automotriz, que combinadas permitieron obtener un objetivo y procedimiento de trabajo conciso para el desarrollo del sistema de acondicionamiento de señal. También se analizaron proyectos similares para obtener las capacidades de estos sistemas y sintetizar sus ventajas y desventajas, esto permitió delimitar los parámetros para que el sistema sea asequible. Los resultados muestran los criterios utilizados para la selección de los componentes, así como el comportamiento de estos de manera individual y en conjunto, el análisis del fotodiodo BPW21R permitió comprender su modo de operación con diferentes configuraciones, esto se refleja en que el diodo se polarizado inversamente dado que provoca que sea más sensible. Al final, queda claro que un sistema más robusto requiere de una mayor inversión, pero, con un criterio analítico, adquirido según un conjunto de procedimientos previamente desarrollados, se pueden obtener resultados adecuados para el enfoque deseado.

2024-02-01T00:00:00Z Javier Iván Luna Ramos https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/11219 2024-11-12T07:25:13Z 2024-02-01T00:00:00Z

Desarrollo de un Sistema de Acondicionamiento de Señal para Determinar Elementos en un Sistema de Clasificación de Botellas PET Post-Consumo Javier Iván Luna Ramos Actualmente el medio ambiente, la contaminación y el reciclaje son términos que han adquirido relevancia debido al constante crecimiento de la población mundial, esto conlleva al incremento en la demanda de productos que involucran, el uso de materiales como plástico, papel, cartón, vidrio o aluminio generando más desechos, algunos reciclables y otros que no lo son. El trabajo presente enfatiza esta problemática desde el punto de vista de la ingeniería proponiendo una metodología que permita optar por elementos que funcionen adecuadamente como parte de un sistema, en este caso siendo enfocado al sistema de acondicionamiento de seal para un fotodiodo. Esto se logró por medio del análisis de metodologías previas mayormente utilizadas en el sector automotriz, que combinadas permitieron-obtener un objetivo y procedimiento de trabajo conciso para el desarrollo del sistema de acondicionamiento de señal. También se analizaron proyectos similares para obtener las capacidades de estos sistemas y sintetizar sus ventajas y desventajas, esto permitió delimitar los parámetros para que el sistema sea asequible. Los resultados muestran los criterios utilizados para la selección de los componentes, así como el comportamiento de estos de manera individual y en conjunto, el análisis del fotodiodo BPW21R permitió comprender su modo de operación con diferentes configuraciones figuraciones, esto se refleja en que el diodo se polarizado inversamente dado que provoca que sea más sensible. Al final, queda claro que un sistema más robusto requiere de una mayor inversión, pero, con un criterio analítico, adquirido según un conjunto de procedimientos previamente desarrollados, se pueden obtener resultados adecuados para el enfoque deseado.

2024-02-01T00:00:00Z Omar Pablo Perez Guevara https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10937 2024-07-05T06:17:52Z 2014-08-01T00:00:00Z

Configuración de una red devicenet con hmi en labview mediante labsocket Omar Pablo Perez Guevara La presente tesina proporciona conceptos fundamentales en redes de comunicación, protocolos industriales, configuración de interfaces, y herramientas Software. Con todo integrado en una misma aplicación, se logra la implementación de sistemas de monitoreo y control las cuales pretenden como objetivo principal, la optimización de procesos concernientes a los campos de la educación e ingeniería y obtener un amplio panorama y conocimiento en la configuración de redes industriales. Una vez analizados los protocolos es posible trabajar con labVIEW para crear nuestra configuración. En el capítulo I se estudiaran tareas de supervisión y control las cuales generalmente están más relacionadas con el software SCADA, en donde el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman un sistema, los estados de esta, las situaciones de alarma y toma de acciones físicas sobre algún quipo lejano. El capítulo II proporciona las herramientas y los conocimientos necesarios para implementar una red industrial. Se analizan las especificaciones en base a las normas de referencia tales como el modelo OSI las cuales definen las capas físicas, de enlace y de aplicación misma que se ocupan del modo en el que se transmiten, reciben y procesan los datos, la información y los mensajes así como los medios físicos que se utilizan en el armado de la red DeviceNet. En el capítulo III se presentan las instrucciones para comunicar vía maestro-esclavo, una vez hecha la comunicación se analizan acciones de mapeo y configuración de los módulos de entrada/salida, mismas que serán necesarias en estudios posteriores para la configuración de interfaces Humanas hechas en programas como labVIEW. En el capítulo IV se presentan conceptos básicos para empezar a utilizar LabVIEW y crear interfaces Hombre- Máquina a través de la configuración de protocolos de comunicación propios del software utilizado para poder hacer posible la interacción de aplicaciones dentro de una red DeviceNet para el caso del presente estudio. Para poder llevar a cabo la interacción de dispositivos con DeviceNet se requiere de software específico cuya arquitectura muestra la configuración de instrucciones en programas como RsNetworx, y RSLogix de Allen Bradley.

2014-08-01T00:00:00Z