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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorSuresh Thenozhies_ES
dc.creatorUlises Monodragón Cárdenases_ES
dc.date2023-11-30-
dc.date.accessioned2023-12-04T18:18:53Z-
dc.date.available2023-12-04T18:18:53Z-
dc.date.issued2023-11-30-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9791-
dc.descriptionEn esta tesis se estudia la identificación, estimación de estados y control de un sistema mecánico no lineal, el sistema utilizado corresponde a un oscilador Duffing biestale forzado. El trabajo desarrollado se compone de cuatro secciones principales, primero, el diseño, construcción y validación de un prototipo experimental, segundo, la estimación de los parámetros del modelo mediante el uso de un algoritmo de identificación, tercero, por medio del uso de un observador se estiman los estados no conocidos del oscilador, cuarto, el control del seguimiento de una trayectoria deseada obtenida de un modelo de referencia. El proceso de identificación se realizó utilizando el método de mínimos cuadrados (LSM) recursivo discreto con factor de olvido. Para obtener la parametrización, necesaria para aplicar el LSM, se aplicaron tres tipos de filtros, en tiempo continuo, tiempo discreto, e integrales. Los resultados se pudieron repetir en varios experimentos, y muestran una correcta estimación de los parámetros del sistema. La validación de los resultados obtenidos se realizó por medio comprobar la excitación persistente de la señal de entrada durante la identificación, y de experimentación donde simulaciones de los parámetros estimados convergieron al mismo tipo de comportamiento que el que presentaba el prototipo con la misma señal de excitación. Se diseñó e implementó un Observador No lineal Integral Extendido de Estados (NIESO) para estimar la velocidad e incertidumbre del sistema. Se probó teóricamente su estabilidad y las simulaciones mostraron un desempeño adecuado para la experimentación. Los resultados del observador aplicado se compararon con otro observador extendido similar, el error cuadrático medio fue menor al usar el observador NIESO. El controlador se diseñó mediante la estrategia de back-stepping, la ley de control utiliza los estados estimados por el observador. El desempeño del controlador en simulaciones es bueno, logra un adecuado seguimiento del modelo de referencia. Debido a la señal de control, se logró que experimentalmente, únicamente se consiguieran resultados adecuados en el comportamiento entre pozos, los detalles de las causas se presentan en el capítulo que concierne al controlador. Finalmente, se tienen las conclusiones finales de la tesis, así como de mejoras y trabajo futuro del proyecto reportado.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaro-
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectIngeniería y Tecnologíaes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectTecnología de la Instrumentaciónes_ES
dc.titleIdentification, state estimation, and control of a physical bistable duffing oscillatores_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificadorhttps://orcid.org/0000-0001-8192-1087es_ES
dc.contributor.identificador0000-0002-0288-9953es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias Línea Terminal Instrumentación y Control Automáticoes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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