Título :	Sistema para la detección y medición de posiciones y trayectorias usando sensores inerciales
Autor(es):	Andrés Emilio Hurtado Pérez
Palabras clave:	Aceleración Sensor Cuantitativamente Magnitud
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	3-dic-2022
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería Biomédica
Resumen:	El desarrollo actual de medicina deportiva ha hecho que se empiecen a tratar cada vez más problemáticas que anteriormente no se trataban o si bien, no se podían tratar. Así mismo, se han explorado nuevas técnicas para el tratamiento de éstas en donde cada vez se ven mejores avances y concientización. A lo largo del tiempo se ha visto cómo es que las lesiones en deportistas han sido un obstáculo para su progreso profesional o inclusive, un alto total en sus actividades. Las lesiones van desde un trauma físico (lesiones agudas) o si bien, por la constante repetición de algún trabajo musculo esquelético. Cada una de ellas tiene sus particularidades, pero en ambas se comparte algo: deben ser monitoreadas para ver su progreso y recuperación. Una de las formas en las que se puede observar el progreso en una lesión es analizando parámetros o magnitudes físicas en el desarrollo del movimiento; estas magnitudes pueden ser fuerza, velocidad, aceleración, desplazamiento, generación de ángulos, entre otras. Actualmente y esto gracias a la tecnología se ha podido medir estas magnitudes de formas en las que no se podía hacer. Una de ellas es con el uso de los sensores de medición inercial, como lo son acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. El uso de estos sensores permite poder monitorear el progreso del deportista cuantitativamente de una forma práctica y que está lejos de ser empírica, ya que los valores que se adquieres en dicho monitoreo son variables cuyas unidades y obtención de ellas están validades por el sistema internacional de unidades (SI). Por tal motivo, en este trabajo se presenta un sistema capaz de adquirir los valores inerciales inmersos en la realización de una patada de taekwondo, para así poder medir y cuantificar el progreso de un deportista a partir de las variables de aceleración, velocidad y desplazamiento. Estas variables serán adquiridas a partir de un acelerómetro y enviadas al pc por un Arduino Nano para posteriormente realizar un procesamiento pertinente al tipo de señal y así poder analizar el movimiento.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3813
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