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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorRoberto Valentín Carrillo Serranoes_ES
dc.contributorVíctor Manuel Hernández Guzmánes_ES
dc.contributorEdgar Alejandro Rivas Araizaes_ES
dc.contributorAlfonso Noriega Poncees_ES
dc.contributorDr. Gilberto Herrera Ruizes_ES
dc.contributor.advisorestabilidad asintóticaes_ES
dc.contributor.advisorsistemas mecánicos subactuadoses_ES
dc.creatorCésar Uriel López Lópezes_ES
dc.date.accessioned2024-05-17T16:58:31Z-
dc.date.available2024-05-17T16:58:31Z-
dc.date.issued2011-05-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10516-
dc.descriptionEn este trabajo es diseñado y construido un péndulo invertido sobre un carro (pisc) para el área de control automático de la Facultad de Ingenieria de Universidad Autónoma de Querétaro. La construcción de este prototipo es realizada mediante la reutilizacion de algunas partes de una impresora de planos y una copiadora, ambos equipos de chatarra. El prototipo es probado a través de un controlador ya existente en la literarura, donde un controlador no lineal basado en energía levanta el péndulo y un controlador lineal por retroalimentacion completa del estado atrapa el péndulo en su posición vertical invertida. Los controladores son programados en una computadora portatil y la interfase con el prototipo es realizada con microcontroladores comerciales usando comunicacion serial. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistemaes_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.format.extent1 recurso en línea (47 páginas)es_ES
dc.format.mediumcomputadoraes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectpéndulo invertido sobre un carroes_ES
dc.subjectsistemas mecánicos subactuadoses_ES
dc.subjectTrabajo de grado, licenciaturaes_ES
dc.subjectmecátronicaes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.title"Construcción de un prototipo experimental del péndulo invertido sobre un carro para el área de control".es_ES
dc.contributor.roleAsesor de tesises_ES
dc.contributor.roleAsesor de tesises_ES
dc.contributor.roleAsesor de tesises_ES
dc.contributor.roleAsesor de tesises_ES
dc.contributor.roleDirector de la Facultad de Ingenieriaes_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
dc.format.supportrecurso en líneaes_ES
dc.matricula.creator67255es_ES
dc.folioIGLIN-67255es_ES
Aparece en: Ingeniería en Automatización

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