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TESIUAQ
Facultad de Ingeniería
Maestría
Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
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Portada
Título
Autor(es)
Fecha de publicación
Diseño de un controlador por lógica difusa aplicado a un robot manipulador
Fabiola Montufar Villafuerte
may-2012
Seguimiento de trayectorias de un robot manipulador de dos grados de libertad equipado con PMSM's usando un controlador PD
Alejandra Bejarano Rincon
ene-2017
Diseño de algoritmos de control para robots manipuladores
Román Eduardo García Ferral
6-sep-2022
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Autor(es)
1
Alejandra Bejarano Rincon
1
Fabiola Montufar Villafuerte
1
Román Eduardo García Ferral
Temas
3
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
2
Robot manipulator
1
Algoritmo
1
Control de posición
1
Control PD con pre-compensación
1
Control PD with feedforward
1
Estabilidad de Lyapunov
1
Función de Lyapunov
1
Fuzzy logic
1
Lyapunov stability
.
SIGUIENTE >
Director / colaboradores
1
Alfonso Noriega Ponce
1
Juvenal Rodríguez Reséndiz
1
Víctor Manuel Hernández Guzmán
Fecha de publicación
1
2012
1
2017
1
2022
