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Título
Autor(es)
Fecha de publicación
Desarrollo de control adaptable y HMI para robot poliarticulado serial.
Rafael Guadalupe Chavez Moreno
nov-2011
Sistema embebido de control de movimiento para robot poliarticulado
Salvador Manuel Malagon Soldara
nov-2011
Modelo de voltaje y corriente de un motor de inducción como método para mejorar su desempeño en velocidades variables
Juvenal Rodriguez Resendiz
ago-2011
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Autor(es)
1
Juvenal Rodriguez Resendiz
1
Rafael Guadalupe Chavez Moreno
1
Salvador Manuel Malagon Soldara
Temas
1
Adaptive algorithm
1
Algoritmo adaptivo
1
Análisis de potencia
1
Brazo manipulador
1
Cinemática directa e inversa
1
Control de motor
1
Control PD
1
Direct and inverse kinematics
1
Estimador de flujo
1
Flux estimator
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