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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6631Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 | es_ES |
| dc.contributor | Roberto Valentín Carrillo Serrano | es_ES |
| dc.creator | Eduardo Espíndola López | es_ES |
| dc.date | 2014-05 | - |
| dc.date.accessioned | 2016-09-05T20:08:49Z | - |
| dc.date.available | 2016-09-05T20:08:49Z | - |
| dc.date.issued | 2014-05 | - |
| dc.identifier | 641 - RI000741.pdf | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6631 | - |
| dc.description | En este trabajo se construye y controla un prototipo real de un péndulo invertido sobre un carro, que tiene como actuador principal, un motor de CD con escobillas e imán permanente. El control del prototipo consiste en tres controladores diferentes. El primero es para levantar al péndulo y es un controlador no lineal basado en la energía del sistema; el cual es una versión extendida de un controlador existente en la literatura, el segundo es para atrapar al péndulo y es un controlador lineal por retroalimentación de estado. El tercer controlador es un control proporcional-integral (PI) de corriente implementado como lazo esclavo de control, del cual se demuestra su estabilidad. Los tres controladores son programados con lenguaje C++ en una computadora portátil. Por otro lado, la interfaz con el prototipo junto con la adquisición de datos está basada en un microcontrolador comercial. También se presentan las dimensiones y las vistas del prototipo construido, así como los sensores y la electrónica necesaria para su funcionamiento. Finalmente, son mostrados los resultados experimentales. | es_ES |
| dc.format | Adobe PDF | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Autónoma de Querétaro | es_ES |
| dc.relation.requires | No | es_ES |
| dc.rights | Acceso Abierto | es_ES |
| dc.subject | Péndulo invertido sobre un carro | es_ES |
| dc.subject | Control proporcional-integral (PI) de corriente | es_ES |
| dc.subject | Energía del sistema | es_ES |
| dc.title | Construcción y control de un sistema péndulo invertido sobre un carro (PISC) con control esclavo de corriente por computadora | es_ES |
| dc.type | Tesis de licenciatura | es_ES |
| dc.contributor.role | Director | es_ES |
| dc.degree.name | Ingeniería en Automatización | es_ES |
| dc.degree.department | Facultad de Ingeniería | es_ES |
| dc.degree.level | Licenciatura | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería en Automatización | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| RI000641.pdf | 7.92 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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