Title:	Procesador digital inalámbrico de señales inerciales aplicado a máquinas CNC y robots
metadata.dc.creator:	Jose Luis Contreras Hernandez
Keywords:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS
metadata.dc.date:	Nov-2014
metadata.dc.degree.department:	Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name:	Maestría en Ciencias (Mecatrónica)
Description:	En la actualidad, la comunicación inalámbrica está teniendo un gran auge dentro de los sistemas que realizan el procesamiento digital debido a la movilidad que presentan, la cual permite la colocación de procesadores en secciones de las cuales no se han adquirido señales o en las que se complica su instalación. Las señales inerciales permiten la estimación del funcionamiento de máquinas CNC y robots. Este trabajo contribuye en la adquisición, procesamiento y estimación de seis señales inerciales importantes para el análisis de maquinaria. Las señales inerciales obtenidas por el procesador digital inalámbrico son la aceleración, la velocidad, el jerk, la vibración, la inclinación y la rotación. Esta última no estimada en ninguno de los trabajos desarrollados hasta la fecha y las demás solamente parcialmente. Para la estimación de las señales antes mencionadas, se utilizan las señales provenientes de un acelerómetro y de un giroscopio y a las cuales se les aplican procesamientos digitales de filtrado para obtenerlas. Además del procesamiento en Hardware, se realizan un procesamiento en software para estimar las señales inerciales faltantes. Los parámetros a evaluar del procesador digital inalámbrico son la distancia máxima a la que se puede realizar la comunicación inalámbrica, el consumo de potencia para su instalación en zonas inaccesibles mediante la alimentación de una batería, la máxima frecuencia de muestreo y su adquisición de señales inerciales en Máquinas CNC y Robots. Nowadays, wireless communication is important for digital processing systems due to the mobility. This characteristic allows installing the processor in sections which have not been acquired signals or in which complicates installation. The inertial signals allow estimation of CNC and robots wellness. This work contributes to the acquisition, processing and estimation of six inertial signals for machinery analysis. The inertial signals obtained by the wireless digital processor are the acceleration, velocity, jerk, vibration, inclination and rotation. Rotation is not estimated in any of the work investigated. For the estimation of the above signals, accelerometer a gyroscope signals are applied digital processing filtering. In addition to processing in hardware, software processing is performed to estimate the missing inertial signals. The evaluated parameters of wireless digital processor is the maximum distance of wireless communication, power consumption for installation in inaccessible areas feeding by batteries, the maximum sampling rate and acquisition of inertial signals in CNC Machines and Robots.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/392
Other Identifiers:	Comunicación inalámbrica Digital processor Inertial signals Procesador digital Señales inerciales Wireless communication
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