Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3572
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorManuel García Quijadaes_ES
dc.creatorJorge Agustín Velázquez Villegases_ES
dc.date2022-04-07-
dc.date.accessioned2022-04-29T13:53:11Z-
dc.date.available2022-04-29T13:53:11Z-
dc.date.issued2022-04-07-
dc.identifiermanipulador paraleloes_ES
dc.identifiermano robóticaes_ES
dc.identifiercadena cinemáticaes_ES
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3572-
dc.descriptionEn este trabajo primeramente se presenta la idea de lo que es un robot, menciones de lo que se pude considerar un robot a través de la historia, como ciertas ideas y eventos fueron fundamentales para desembocar en lo que fue la construcción del que se considera uno de los primeros robots y el posterior asentamiento de las ideas en los llamados brazos robóticos, en los cuales su arquitectura es un aspecto fundamental en la construcción de un robot, después de esta introducción se da a conocer los objetivos de este trabajo y porqué se realizó. En el capítulo dos se presentan los conceptos ya establecidos de lo que es un robot, las partes que lo componen, los diferentes tipos de clasificación de los robots, el análisis matemático en el diseño de la arquitectura que da forma un robot, y continuando con lo que permite tener movimiento al robot, que son los actuado-res, además mencionar algunos trabajos en los que se puede ver similitudes con este mismo trabajo que se hizo en esta tesis. El capítulo tres contiene la información del diseño del robot construido en este trabajo, primeramente, se asienta el diseño conceptual de este robot, después el análisis de su arquitectura, siguiendo con un diseño realizado en computadora para ciertos ajusten en el diseño, y para antes de terminar se menciona la fabricación de sus piezas, el ensamble del robot y las restricciones que este mismo posee. En el cuarto capitulo se explica una simulación del funcionamiento de robot, después sigue con otra explicación sobre una interfaz que permite controlar al robot y hacerlo funcionar, después se explican las pruebas de funcionamiento del robot, y para terminar se redacta una conclusión del este trabajo.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.subjectCIENCIAS TECNOLÓGICASes_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICASes_ES
dc.titleDiseño y construcción de una mano robótica de ocho grados de libertades_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorVEVJ960828HMNLLR04es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería Electromecánicaes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniería Electromecánica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
RI006604.pdf2.75 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.