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Title: Sistema de control PID sintonizado por algoritmo de Evolución Diferencial y Ziegler-Nichols aplicado a motores de CD
metadata.dc.creator: Aldo Cervantes Marquez
Keywords: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA;CIENCIAS TECNOLÓGICAS;OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS
metadata.dc.date: 20-Feb-2021
Description: "El presente proyecto de tesis presenta la sintonización de un controlador PID mediante un método heurístico de búsqueda llamado evolución diferencial (se suele abreviar como ED), el cual se basa en la teoría de la evolución de Darwin y siendo contrastado con un método clásico llamado Ziegler-Nichols, observando las capacidades del cómputo evolutivo dentro de la teoría de control lineal, mejorando ambientes industriales de trabajo al reducir tiempos de sintonización evitando que el operador seleccione las ganancias de una manera empírica y poco fiable, debido a su desconocimiento sobre este tipo de teorías y a la rapidez con la que el trabajo tiene que ser desarrollado para tener el menor tiempo el proceso detenido, al momento de realizar sintonizaciones no únicamente de motores de corriente directa, sino también de sistemas lineales de n orden. Para lograr esto, se debe conocer la función de transferencia del sistema que es controlado (en este caso un motor de corriente directa) por lo que se aplicarán dos métodos de identificación de sistemas (método de mínimos cuadrados y Ziegler-Nichols). Por lo que será necesario conocer, estudiar y documentarse sobre teoría de control clásica (sistemas lineales) y sobre el propio algoritmo de ED aplicado a búsqueda de valores en funciones de transferencia para desarrollar este proyecto de tesis. En esta etapa se pretende abrir una brecha de investigación a los métodos heurísticos de búsqueda en conjunto con la teoría de control para cumplir con los estándares altos de calidad que actualmente existen en la industria de procesos a lo largo del mundo, sin necesidad de la adquisición de dispositivos de control más costosos o con más funciones, abaratando costos de producción para la empresa."
URI: http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2722
Other Identifiers: Controlador PID
Algoritmo de evolución diferencial
Parámetros de sintonización
Sistemas de control
Motor de DC con escobillas
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