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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuan Pablo Amezquita Sanchezes_ES
dc.creatorMarcos Romo Avileses_ES
dc.date2020-07-20-
dc.date.accessioned2020-02-28T15:16:33Z-
dc.date.available2020-02-28T15:16:33Z-
dc.date.issued2020-07-20-
dc.identifierProcesamiento de señaleses_ES
dc.identifierdetección de señales mioeléctricases_ES
dc.identifiersistema de adquisición librees_ES
dc.identifierBrazo robóticoes_ES
dc.identifierRedes neuronaleses_ES
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2112-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se presenta una metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas monitoreadas mediante un sistema de adquisición de bajo costo, aplicadas al movimiento de un brazo robótico. La identificación de patrones o características en señales musculares es un área de estudio que ha permitido la aparición de prótesis mio-eléctricas más avanzadas, logrando así que personas que hayan perdido alguna o varias de sus extremidades recuperen un poco de su estilo de vida, disminuyendo las limitaciones presentes en su día a día. Por estas razones, este trabajo de tesis se implementa un sistema capaz de identificar 9 movimientos (flexión y extensión del brazo, flexión y extensión de los dedos de la mano, pronación y supinación del brazo, flexión y extensión de la muñeca y reposo).es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsEn Embargoes_ES
dc.subjectINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.subjectCIENCIAS MÉDICASes_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA MÉDICAes_ES
dc.titleMetodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas aplicadas a un brazo robóticoes_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidCURPes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorROAM950113HQTMVR05es_ES
dc.contributor.identificadorAESJ840206HGTMNN04es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería Biomédicaes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniería Biomédica

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